Планирование подобно прокладыванию по карте безопасного маршрута - безопасного, конечно, с точки зрения человека на момент прокладывания маршрута. Человек хочет избезать неприятностей и опасностей для себя и для других, когда он начнет двигаться по маршруту.

Конечно, никто не застрахован от того, что последствия его поступка не окажутся неблагоприятными для него самого или для других людей, и человек может и должен сам ОТВЕЧАТЬ за эти последствия.

Если человек следует своему рациональному плану, который он разработал и принял с осмотрительностью и ответственностью, он будет всегда делать то, что считает лучшим в данное время. Могут, однако, вторгаться всякие непредвиденные обстоятельства, которые приведут к нежелательным, порой неблагоприятным результатам.

Поэтому важно принять как данность, что человек не обладал и не мог обладать на момент принятия плана абсолютным знанием, как ему поступить в какой-то будущий момент самым лучшим образом. Так что возможные непредвиденные негативные последствия ответственного плана не могут быть основанием для самообвинения, хотя нередко человек подпадает под гнет навязчивых мыслей, что в то время было бы лучше поступить иначе. Но история не знает сослагательного наклонения (если бы, да кабы не работают).

Человек, поступающий по СОВЕСТИ и на основании знаний и возможных прогнозов, которые он имеет к моменту поступка, не может быть виновен. Но есть одно важнейшее условие:

его НАМЕРЕНИЕ не должно быть направлено на ЗЛО (на то, чтобы нарушить ПРИНЦИПЫ СПРАВЕДЛИВОСТИ и причинить вред другому человеку).

***

Человек, заглядывая в будущее не может окончательно преодолеть ограниченность собственного знания. Всегда будет масса неясностей. Никто не может человеку также гарантировать, что в своем плане он нашел лучшую из альтернатив, доступную ему на данное время. 

Однако, действуя по принципу „осмотрительной рациональности“ и в соответствии с принципами справедливости, человек может обеспечить то, что его поведение будет вне всяких упреков.